Kancelarija je osnovana 1994.g. Osnovao je adv. Zoran Milenković, a 2014 je preuzeo njegov sin advokat Nemanja Milenković.
Kancelarija pokriva sve pravne oblasti sa svojim pravnim timom, a istakla se u sledećem:
Imovinsko pravni sporovi, promet nepokretnosti, ugovorno pravo, bankarski sporovi, zastupanje kod krivičnih dela vezana za drogu i nasilje, upravni sporovi, radni sporovi, prekršaji itd