Priča ZF kompanije počinje u prvoj deceniji 20-og veka, inspirisana snom o letenju. Izgradnja prvog cepelina i osnivanje Zeppelin fondacije predstavljaju početak daljeg tehnološkog razvoja i revolucije u tehnologiji prenosa. Nastavljajući put tehnološkog razvoja, kompanija ZF je zvanično osnovana 1915. godine u nemačkom gradu Fridrihshafenu kao fabrika zupčanika, usmeravajući se na, u to vreme, novo tržište automobila.